课程介绍:

全网首门视觉SLAM_VIO代码解析课程,系统讲解五大经典必读代码

讲师数年学习心得、工程经验倾情奉献,帮你照亮前行道路,节省珍贵的学习时间

输出是最好的输入,强调极致的作业练习,即学即练,保陈学习效果

视觉SLAM_VIO开源代码解析(更新完毕)

课程截图:

视觉SLAM_VIO开源代码解析(更新完毕)

〖课程目录〗:

  • | ├──4、视觉SLAM VIO开源代码解析
  • | | ├──第二章DSO
  • | | | ├──第二节
  • | | | ├──第三节
  • | | | ├──第一节
  • | | | └──作业解析
  • | | ├──第三章VINS
  • | | | ├──第二节
  • | | | ├──第三节
  • | | | └──第一节
  • | | ├──第四章BASALT
  • | | | ├──第二节
  • | | | ├──第三节
  • | | | └──第一节
  • | | ├──第五章MSCKF
  • | | | ├──第二节
  • | | | ├──第三节
  • | | | └──第一节
  • | | ├──第一章ORB_SLAM2
  • | | | ├──第二节VO与重定位
  • | | | ├──第三节局部优化
  • | | | ├──第四节全局闭环
  • | | | ├──第五节实践作业
  • | | | ├──第一节预备知识
  • | | | └──作业讲解
  • | | ├──开课视频
  • | | | └──OSVA5926.mp4 224.80M
  • | | ├──聊天记录
  • | | | └──1-14–2-11.mp4 224.80M
  • | | ├──32-1basalt视觉前端 (1).pdf 1.46M
  • | | ├──orbslam2_course.7z 328.25kb
  • | | ├──ORB_SLAM2预习资料.7z 11.82M
  • | | ├──[深蓝学院]视觉SLAM_VIO开源代码大纲.pdf 136.28kb
  • | | ├──代码解析课前预习资料-深蓝学院.7z 12.77M
  • | | ├──课前学习资料(MSCKF_VIO论文及代码)-深蓝学院.7z 5.86M
  • | | └──深蓝slamvio代码课学习论文材料.7z 43.39M
  • | └──解压密码.txt 0.02kb
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