机器人操作系统之认识ROS

课程介绍：

ROS是目前主流的机器人操作系统，如同Android系统之于智能手机。虽然进入中国的时间仅短短数年，但已经受到了大多数机器人研发机构和企业的青睐和追捧。可以预见，未来它一定会成为机器人研发所必须掌握的能力。

本次讲座主要介绍ROS的起源、国内外现状、设计目标、特点以及系统结构，并带着大家实践一个简单的ROS例子。

〖课程目录〗:

• | └──4、机器人操作系统之认识ROS（完结）
• | | ├──第1讲：认识ROS
• | | | ├──第1讲资料
• | | | ├──第1讲课件.pdf 5.45M
• | | | ├──第1讲视频【www.ko996.com】.mp4 896.29M
• | | | └──第1讲作业.pdf 86.98kb
• | | ├──第2讲：ROS基础
• | | | ├──ROS理论与实践_2.ROS基础_代码.zip 16.53kb
• | | | ├──ROS理论与实践_2.ROS基础_资料.zip 3.29M
• | | | ├──第2讲ROS基础_作业.pdf 130.30kb
• | | | ├──第2讲：ROS基础.pdf 5.50M
• | | | └──第二章：ROS基础【www.ko996.com】.mp4 419.19M
• | | ├──第3讲：机器人系统设计
• | | | ├──ROS理论与实践_3.机器人系统设计_代码.zip 187.71kb
• | | | ├──ROS理论与实践_3.机器人系统设计_课件.pdf 4.95M
• | | | ├──ROS理论与实践_3.机器人系统设计_视频【www.ko996.com】.mp4 528.07M
• | | | └──ROS理论与实践_3.机器人系统设计_作业.pdf 68.38kb
• | | ├──第4讲：机器人仿真
• | | | ├──ROS理论与实践_4.机器人仿真_代码.zip 243.23kb
• | | | ├──ROS理论与实践_4.机器人仿真_课件.pdf 4.26M
• | | | ├──ROS理论与实践_4.机器人仿真_视频【www.ko996.com】.mp4 575.72M
• | | | └──ROS理论与实践_4.机器人仿真_作业.pdf 90.05kb
• | | ├──第5讲：机器人感知
• | | | ├──5.机器人感知.pdf 4.37M
• | | | ├──5.机器人感知_代码.zip 1.66M
• | | | └──5.机器人感知【www.ko996.com】.mp4 629.54M
• | | ├──第6讲：机器人SLAM与自主导航
• | | | ├──6.机器人SLAM与自主导航_课件.pdf 8.73M
• | | | ├──6.机器人SLAM与自主导航_视频【www.ko996.com】.mp4 837.42M
• | | | ├──6.机器人SLAM与自主导航_作业.pdf 191.07kb
• | | | ├──ROS理论与实践_6.机器人SLAM与自主导航_代码.zip 19.98M
• | | | └──ROS理论与实践_6.机器人SLAM与自主导航_资料.zip 14.61M
• | | ├──第7讲：ROS理论与实践Moveit
• | | | ├──ROS理论与实践_7.Moveit!机械臂控制_代码.zip 54.26kb
• | | | ├──ROS理论与实践_7.Moveit!机械臂控制_课件.pdf 6.12M
• | | | └──ROS理论与实践_7.Moveit!机械臂控制_视频【www.ko996.com】.mp4 848.02M
• | | ├──第8讲：ROS机器人综合应用
• | | | ├──ROS理论与实践_8.ROS机器人综合应用_代码.zip 446.51kb
• | | | ├──ROS理论与实践_8.ROS机器人综合应用_课件.pdf 6.32M
• | | | ├──ROS理论与实践_8.ROS机器人综合应用_视频【www.ko996.com】.mp4 608.47M
• | | | └──ROS理论与实践_8.ROS机器人综合应用_作业.pdf 150.30kb
• | | └──第9讲：ROS2.0
• | | | ├──ROS理论与实践_9.ROS2.0_代码.zip 11.91kb
• | | | ├──ROS理论与实践_9.ROS2.0_课件.pdf 6.72M
• | | | ├──ROS理论与实践_9.ROS2.0_视频【www.ko996.com】.mp4 404.08M
• | | | └──ROS理论与实践_9.ROS2.0_作业.pdf 132.27kb

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