课程介绍:

随着机器人产品的落地,众多机器人公司对 Motion planning 方向人才需求巨大。越来越多的国内院校开设机器人专业,诸多本科生和研究生迫切希望学习前沿、实用性强的 planning 算法原理以及工程实现。

在研发这门课程的过程中,我们认为,作为 Robotics 的课程应该实用性强,希望大家通过课程的学习,可以直接用在实际机器人中。鉴于此,课程部分的实践或者工程实现会占据较大的比重。

移动机器人运动规划

课程截图:

移动机器人运动规划

〖课程目录〗:

  • | └──7、移动机器人运动规划
  • | | └──路径规划–深蓝学院网课–深蓝
  • | | | ├──第八节
  • | | | ├──第二节
  • | | | ├──第二章作业答案参考
  • | | | ├──第六节
  • | | | ├──第七节
  • | | | ├──第三节
  • | | | ├──第三章作业解析
  • | | | ├──第四节
  • | | | ├──第五节
  • | | | ├──第一节
  • | | | ├──问题汇总
  • | | | └──资料
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