三维点云处理

课程介绍：

三维点云相比于二维图像，多了一个维度，其相对较难处理。一方面，其天然具有分布无规则提醒，为点云处理中的特征提取带来了诸多困难。另一方面，三维点云学习相关教材寥寥无几，网上资料也比较零散，国内外几乎没有系统讲解三维点云的课程，比较优质的交流社群更是少有。

基于此，希望通过这门课，大家能对一些三维点云中经典的算法理论有一些清晰的认识与理解，让大家能轻松入门三维点云，且具备一定实战能力。

〖课程目录〗:

• | └──9、三维点云课程
• | | ├──3d数据集
• | | | ├──3D PCL 数据集
• | | | ├──KITTI_depth
• | | | ├──KITTI_object
• | | | ├──KITTI_odometry
• | | | └──modelnet40_normal_resampled.zip 1.59G
• | | ├──imgs
• | | | ├──1.jpg 143.69kb
• | | | ├──2.png 139.45kb
• | | | ├──3.png 84.42kb
• | | | └──4.png 63.21kb
• | | ├──第八次课
• | | | ├──8.1 PFH&&FPFH.mp4 68.19M
• | | | ├──8.2 SHOT.mp4 51.64M
• | | | ├──8.3 3D_match&&perfect_match .mp4 97.66M
• | | | ├──8.4 PPFNet &&PPF_folder .mp4 74.37M
• | | | └──PointCloudLecture8-ld-2020.5.23.pdf 4.05M
• | | ├──第二次课
• | | | ├──2.1_binary_search_tree.mp4 131.83M
• | | | ├──2.2_KD-tree.mp4 84.34M
• | | | ├──2.3_Octree.mp4 91.15M
• | | | ├──lesson2code.zip 19.50kb
• | | | └──PointCloudLecture2v3.0.pdf 3.48M
• | | ├──第二次课ppt
• | | | └──PointCloudLecture2v3.0.pdf 3.48M
• | | ├──第九次课
• | | | ├──9.1 ICP_1.mp4 61.81M
• | | | ├──9.2ICP_2.mp4 62.26M
• | | | ├──9.3ndt.mp4 83.99M
• | | | ├──9.4ransac.mp4 21.32M
• | | | ├──PointCloudLecture9.pdf 2.96M
• | | | └──registration_dataset.zip 359.22M
• | | ├──第六次课
• | | | ├──6.1introduction.mp4 137.91M
• | | | ├──6.2image-based object detection.mp4 178.71M
• | | | ├──6.3voxelnet&pointillar.mp4 127.08M
• | | | ├──6.4pointRCNN.mp4 90.89M
• | | | ├──6.5pointcloud&image fusion.mp4 65.25M
• | | | └──PointCloudLecture6.pdf 6.42M
• | | ├──第七次课
• | | | ├──7.1 introduction && harris 2d.mp4 129.09M
• | | | ├──7.2 harris 3d.mp4 70.24M
• | | | ├──7.3 ISS.mp4 22.80M
• | | | ├──7.4 USIP.mp4 124.18M
• | | | ├──7.5 SO-NET.mp4 53.13M
• | | | └──PointCloudLecture7-ld-2020.5.21.pdf 5.89M
• | | ├──第三次课
• | | | ├──3.1math prerequisite.mp4 67.56M
• | | | ├──3.2K-means.mp4 79.55M
• | | | ├──3.3GMM.mp4 93.61M
• | | | ├──3.4EM.mp4 78.56M
• | | | ├──3.5Spectral clustering.mp4 64.61M
• | | | ├──PointCloudHomeworkIII.rar 4.09kb
• | | | └──PointCloudLecture3Clustering.pdf 3.38M
• | | ├──第四节课
• | | | ├──4.1 spectral clusterig.mp4 192.47M
• | | | ├──4.2meanshift&dbcan.mp4 87.49M
• | | | ├──4.3least_square.mp4 32.79M
• | | | ├──4.4 ransac.mp4 57.73M
• | | | ├──HomeworkIVclustering.rar 1.35kb
• | | | └──pointcloudLecture4Clustering&Modelfitting.pdf 3.28M
• | | ├──第五节课
• | | | ├──5.1 deep learning introduction.mp4 175.00M
• | | | ├──5.2pointnet.mp4 135.79M
• | | | ├──5.3pointnet++.mp4 90.52M
• | | | └──PointCloudLecture5DeepLearningwithPointClouds.pdf 4.63M
• | | ├──第一次课
• | | | ├──1-Introduction.mp4 48.93M
• | | | ├──2-PCA.mp4 64.69M
• | | | ├──3-kernel PCA.mp4 51.75M
• | | | ├──4-.mp4 210.90M
• | | | ├──5-（作业）PointCloudHomeworkI.rar 91.63kb
• | | | └──6-（ppt）PointCloudLecture1v4.0.pdf 4.14M
• | | └──重要链接，一个同学的参考答案.txt 0.06kb

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