ROS机械臂开发实现-从入门到实战

课程介绍：

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，被广泛应用于汽车与汽车零部件制造业、食品制造业及电子行器件制造业等行业。我国是全球最大的工业机器人市场，预计 2020 年中国市场在全球范围内所占比重将超过 40% , 但我国工业机器人市场七成以上被外资占领。

〖课程目录〗:

• | └──10、ROS机械臂开发从入门到实战
• | | ├──第10节 针对工业应用的ROS-I又是什么
• | | | ├──【代码】针对工业应用的ROS-I又是什么.zip 2.37M
• | | | ├──【课件】针对工业应用的ROS-I又是什么.pdf 3.15M
• | | | └──针对工业应用的ROS-I又是什么.mp4 1.46G
• | | ├──第11节 基于ROS设计一款机械臂控制系统
• | | | ├──【代码】基于ROS设计一款机械臂控制系统
• | | | ├──【代码】基于ROS设计一款机械臂控制系统.zip 7.54M
• | | | ├──【资料】基于ROS设计一款机械臂控制系统.zip 12.74M
• | | | ├──基于ROS设计一款机械臂控制系统.mp4 590.30M
• | | | └──课件_ROS机械臂开发_11.基于ROS设计一款机械臂控制系统.pdf 2.57M
• | | ├──第12节 ROS—机器人开发的神兵利器
• | | | ├──ROS—机器人开发的神兵利器.mp4 509.18M
• | | | └──【课件】ROS——机器人开发的神兵利器.pdf 3.59M
• | | ├──第1节 ROS的过去、现在和未来
• | | | ├──ROS的过去、现在和未来.mp4 603.54M
• | | | ├──课件_ROS机械臂开发_1.ROS的过去、现在和未来.pdf 2.64M
• | | | └──资料 (2).txt 0.07kb
• | | ├──第2节 风靡机器人圈的ROS到底是什么
• | | | ├──【代码】风靡机器人圈的ROS到底是什么.zip 16.53kb
• | | | ├──【课件】风靡机器人圈的ROS到底是什么.pdf 3.99M
• | | | └──风靡机器人圈的ROS到底是什么.mp4 552.11M
• | | ├──第3节 如何从零创建一个机器人模型
• | | | ├──【代码】如何从零创建一个机器人模型
• | | | ├──【资料】如何从零创建一个机器人模型
• | | | ├──【课件】如何从零创建一个机器人模型.pdf 2.90M
• | | | └──如何从零创建一个机器人模型.mp4 856.15M
• | | ├──第4节 ROS机械臂开发中的主角MoveIt!
• | | | ├──ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.rar 871.68M
• | | | ├──代码_ROS机械臂开发_4.ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.zip 694.74kb
• | | | └──课件_ROS机械臂开发_4.ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.pdf 3.32M
• | | ├──第5节 搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂
• | | | ├──【代码】搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.rar 632.82kb
• | | | ├──【课件】搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.pdf 2.41M
• | | | ├──搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.mp4 627.51M
• | | | └──搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.rar 397.29M
• | | ├──第6节 MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制
• | | | ├──6MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.rar 807.38M
• | | | ├──【代码】MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.zip 682.96kb
• | | | └──【课件】MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.pdf 2.83M
• | | ├──第7节 MoveIt!中不得不说的“潜规则”
• | | | ├──MoveIt!中不得不说的“潜规则”.mp4 915.78M
• | | | ├──【代码】MoveIt!中不得不说的“潜规则”.zip 791.55kb
• | | | ├──【课件】MoveIt!中不得不说的“潜规则”.pdf 2.46M
• | | | └──【资料】MoveIt!中不得不说的“潜规则”.zip 637.84kb
• | | ├──第8节 ROS机器视觉应用中的关键点
• | | | ├──【代码】ROS机器视觉应用中的关键点
• | | | ├──【代码】ROS机器视觉应用中的关键点.zip 1.03M
• | | | ├──【课件】ROS机器视觉应用中的关键点.pdf 2.39M
• | | | └──任务学习 – 深蓝学院 – 专注人工智能的在线教育 – Google Chrome 2019_4_19 10_44_58.mp4 1.10G
• | | └──第9节 “手眼”结合完成物体抓取应用
• | | | ├──【代码】“手眼”结合完成物体抓取应用
• | | | ├──【资料】“手眼”结合完成物体抓取应用
• | | | ├──“手眼”结合完成物体抓取应用.mp4 1.19G
• | | | ├──【代码】“手眼”结合完成物体抓取应用.zip 1.03M
• | | | ├──【课件】“手眼”结合完成物体抓取应用.pdf 2.81M
• | | | └──【资料】“手眼”结合完成物体抓取应用.zip 5.63M

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