智能车制作：嵌入式系统

课程介绍：

本微课程介绍微控制器开发的基本方法和流程，以全国大学生智能车竞赛采用的32位微控制器为例，讲解微控制器与嵌入式应用开发的一般方法，让学生能尽快将一个微控制器的基本系统跑起来，动手实现自己的创意，进而参加全国大学生智能车竞赛等各类科技活动。

〖课程目录〗:

• | └──5、智能车制作
• | | ├──{1}–第一章概览
• | | | ├──{1}–1.1课程概览
• | | | ├──{2}–1.2进入嵌入式系统的世界
• | | | └──{3}–1.3如何学好嵌入式系统
• | | ├──{2}–第二章绪论
• | | | ├──{1}–2.1计算机的基本概念、发展历史
• | | | ├──{2}–2.2从晶体管到CPU
• | | | ├──{3}–2.3概念CPU、微控制器MCU和嵌入式系统
• | | | ├──{4}–2.4八卦计算机史
• | | | ├──{5}–2.5不同领域、不同系列的嵌入式系统
• | | | └──{6}–2.6ARM历史与MKL25Z128MCU
• | | ├──{3}–第三章MCU基础
• | | | ├──{1}–3.1CPU的基本结构和运行机制
• | | | ├──{2}–3.2.1堆栈的概念
• | | | ├──{3}–3.2.2堆栈的概念-头脑体操
• | | | ├──{4}–3.3.1ARM的体系结构
• | | | ├──{5}–3.3.2ARM的体系结构-头脑体操
• | | | ├──{6}–3.4中断的概念和机制
• | | | ├──{7}–3.5中断子程的概念和编程
• | | | ├──{8}–3.6复位、时钟、存储器和总线
• | | | └──{9}–3.7小结：MCU的总体结构和程序运行机制
• | | ├──{4}–第四章MCU外设与开发
• | | | ├──{10}–E0.3实验零编写第一个程序：点亮核心板LED
• | | | ├──{11}–E1实验一点灯秘籍
• | | | ├──{1}–4.1第一种外设：IO
• | | | ├──{2}–4.2IO外设的编程实操-点亮LED
• | | | ├──{3}–4.3IO外设的进阶知识
• | | | ├──{4}–4.4嵌入式开发的基本概念与工具链
• | | | ├──{5}–4.5嵌入式开发的进阶知识
• | | | ├──{6}–4.6嵌入式开发中的C语言（上）
• | | | ├──{7}–4.7嵌入式开发中的C语言（下）
• | | | ├──{8}–E0.1实验零开发板的初步认识与工具链的安装
• | | | └──{9}–E0.2实验零体验一个例程的编译与下载
• | | └──{5}–第五章MCU与嵌入式系统设计
• | | | └──{1}–5智能车视角的嵌入式设计

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