激光SLAM理论与实践 第二期

课程介绍：

SLAM的定义

Localization：在给定地图的情况下，估计机器人的位姿。

SLAM：同时估计机器人的位姿和环境地图。

Mapping：在给定机器人位姿的情况下，估计环境地图。

SLAM解决的问题

机器人在环境中的位姿 导航过程中需要的环境地图

课程截图：

〖课程目录〗:

• | └──7、激光SLAM理论与实践 第二期
• | | ├──第1节：激光SLAM简要介绍
• | | | ├──【课件】激光SLAM的发展和应用趋势.pdf 854.78kb
• | | | └──【视频】激光SLAM的发展和应用趋势.mp4 622.12M
• | | ├──第2节 传感器数据处理I：里程计运动模型及标定
• | | | ├──【课件】传感器数据处理I：里程计运动模型及标定.pdf 651.33kb
• | | | ├──【视频】传感器数据处理I：里程计运动模型及标定.mp4 1.45G
• | | | └──【作业】传感器数据处理I：里程计运动模型及标定.rar 32.97M
• | | ├──第3节 传感器数据处理II：激光雷达数学模型和运动畸变去除
• | | | ├──浣滀笟
• | | | ├──【课件】激光雷达数学模型和运动畸变去除_20190821_224240.pdf 694.66kb
• | | | ├──【视频】激光雷达数学模型和运动畸变去除.mp4 1.78G
• | | | └──【作业】激光雷达数学模型和运动畸变去除.zip 1.57M
• | | ├──第4节 激光SLAM的前端配准方法
• | | | ├──【课件】激光SLAM的前端配准方法.pdf 877.08kb
• | | | ├──【视频】激光SLAM的前端配准方法(1).mp4 1.09G
• | | | ├──【视频】激光SLAM的前端配准方法(2).mp4 613.93M
• | | | └──【视频】激光SLAM的前端配准方法(3).mp4 893.96M
• | | ├──第5节 基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based)
• | | | ├──【课件】基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based).pdf 955.07kb
• | | | ├──【视频】基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based) （1）.mp4 1.70G
• | | | ├──【视频】基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based) （2）.mp4 801.69M
• | | | ├──【视频】基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based) （3）.mp4 527.72M
• | | | └──【作业】基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based).zip 6.48M
• | | ├──第6节 基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)
• | | | ├──【课件】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based).pptx 732.26kb
• | | | ├──【视频】cartographer代码讲解.mp4 796.66M
• | | | ├──【视频】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)（2）.mp4 514.24M
• | | | ├──【资料】cartographer(注释版本).zip 816.75kb
• | | | └──【作业】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based).zip 568.83kb
• | | ├──第7节 基于已知定位的建图
• | | | ├──【课件】基于已知定位的建图.pdf 509.98kb
• | | | ├──【视频】基于已知定位的建图.mp4 1.17G
• | | | └──【作业】基于已知定位的建图.zip 5.80M
• | | └──第8节 3D激光SLAM介绍
• | | | ├──【课件】 3D激光SLAM介绍.pdf 775.15kb
• | | | └──【视频】 3D激光SLAM介绍.mp4 1.24G

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