视觉SLAM进阶：从零开始手写VIO

课程介绍：

这两年视觉 SLAM 相当火了，作为面试官常常感叹现在的小伙伴比我们那会厉害多了，简历中一般都会说熟悉开源框架如 ORBSLAM，SVO等，但是面试一圈下来，真正合适的候选人并不多。给人的感觉是大家基础还不是很扎实，比不能让人眼前一亮。最主要的是实际工程应用中，仅视觉的 SLAM 使用环境有限，视觉 SLAM 往往需要和其他传感器配合使用，比如视觉与 IMU 的多传感器融合方案— VIO，不仅应用在无人车、机器人，还应用于手机 AR 等领域。可以说，VIO 已成为 vSLAM 算法工程师的必备技能。

课程内容：

〖课程目录〗:

• | └──5、从零开始手写vio 视觉slam进阶
• | | ├──第1节 概述与课程介绍
• | | | ├──【作业】概述与课程介绍【www.ko996.com】.pdf 5.52M
• | | | ├──任务1-1：【课件】第1节概述与课程介绍【www.ko996.com】.pdf 5.52M
• | | | ├──任务1-2：【视频】概述与课程介绍（上） 【www.ko996.com】.flv 548.86M
• | | | ├──任务1-3：【视频】概述与课程介绍（下） 【www.ko996.com】.flv 370.14M
• | | | └──任务1-5：课程预习资料【www.ko996.com】.rar 10.23M
• | | ├──第2节 IMU传感器
• | | | ├──任务2-1：第2节IMU传感器（新版）【www.ko996.com】.pdf 1.18M
• | | | ├──任务2-2：【视频】IMU传感器（上） 【www.ko996.com】.flv 658.52M
• | | | ├──任务2-3：【视频】IMU传感器（下） 【www.ko996.com】.flv 402.16M
• | | | ├──任务2-4 作业及答案【www.ko996.com】.zip 1.82M
• | | | └──任务2-5VIO第2节代码【www.ko996.com】.zip 1.26M
• | | ├──第3节 基于优化的IMU预积分与视觉信息融合
• | | | ├──VIO-hw3-答案【www.ko996.com】.pdf 1.98M
• | | | ├──代码以及作业以及答案【www.ko996.com】.7z 2.29M
• | | | ├──任务3-1：第3节：基于优化的IMU预积分与视觉信息融合（有更新）【www.ko996.com】.pdf 1.08M
• | | | ├──任务3-2：【视频】基于优化的IMU预积分与视觉信息融合（上）【www.ko996.com】.flv 749.57M
• | | | └──任务3-3：【视频】基于优化的IMU预积分与视觉信息融合（下）【www.ko996.com】.flv 822.56M
• | | ├──第4节 滑动窗口算法理论：VIO融合及其可观性与一致性
• | | | ├──nrsl-hw4-答案【www.ko996.com】.pdf 106.01kb
• | | | ├──【课件】第4节：滑动窗口理论【www.ko996.com】.pdf 1.18M
• | | | ├──代码，作业，答案【www.ko996.com】.zip 328.71kb
• | | | ├──任务5-2：【视频】滑动窗口算法理论（上） 【www.ko996.com】.flv 555.18M
• | | | └──任务5-3：【视频】滑动窗口算法理论（下） 【www.ko996.com】.flv 667.69M
• | | ├──第5节 滑动窗口算法实践：逐行手写求解器
• | | | ├──VIO-hw5-提升作业【www.ko996.com】.pdf 649.46kb
• | | | ├──第5节滑动窗口算法实践【www.ko996.com】.pdf 1.10M
• | | | ├──任务6-2：【视频】Solver流程回顾及代码讲解 【www.ko996.com】.flv 618.12M
• | | | ├──任务6-3：【视频】滑动窗口算法回顾及代码实践 【www.ko996.com】.flv 334.53M
• | | | └──作业代码答案【www.ko996.com】.zip 396.63kb
• | | ├──第6节 视觉前端
• | | | ├──VIO-nrsl-hw6【www.ko996.com】.zip 515.02kb
• | | | ├──第6节：视觉前端【www.ko996.com】.pdf 4.13M
• | | | ├──任务7-2：【视频】视觉前端（上） (2)【www.ko996.com】.flv 315.04M
• | | | ├──任务7-3：【视频】视觉前端（下） 【www.ko996.com】.flv 727.79M
• | | | └──作业代码【www.ko996.com】.zip 611.31kb
• | | ├──第7节 VINS系统构建
• | | | ├──VIO第7节Initialization【www.ko996.com】.pdf 813.54kb
• | | | ├──任务8-2：【视频】VINS系统构建（上）【www.ko996.com】.flv 619.81M
• | | | ├──任务8-3：【视频】VINS系统构建（下）【www.ko996.com】.flv 521.06M
• | | | └──作业代码答案【www.ko996.com】.zip 19.08M
• | | └──course8【www.ko996.com】.zip 987.04kb

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