课程介绍:
SLAM的定义
Localization:在给定地图的情况下,估计机器人的位姿。
SLAM:同时估计机器人的位姿和环境地图。
Mapping:在给定机器人位姿的情况下,估计环境地图。
SLAM解决的问题
机器人在环境中的位姿 导航过程中需要的环境地图
课程截图:
〖课程目录〗:
- | └──7、激光SLAM理论与实践 第二期
- | | ├──第1节:激光SLAM简要介绍
- | | | ├──【课件】激光SLAM的发展和应用趋势.pdf 854.78kb
- | | | └──【视频】激光SLAM的发展和应用趋势.mp4 622.12M
- | | ├──第2节 传感器数据处理I:里程计运动模型及标定
- | | | ├──【课件】传感器数据处理I:里程计运动模型及标定.pdf 651.33kb
- | | | ├──【视频】传感器数据处理I:里程计运动模型及标定.mp4 1.45G
- | | | └──【作业】传感器数据处理I:里程计运动模型及标定.rar 32.97M
- | | ├──第3节 传感器数据处理II:激光雷达数学模型和运动畸变去除
- | | | ├──浣滀笟
- | | | ├──【课件】激光雷达数学模型和运动畸变去除_20190821_224240.pdf 694.66kb
- | | | ├──【视频】激光雷达数学模型和运动畸变去除.mp4 1.78G
- | | | └──【作业】激光雷达数学模型和运动畸变去除.zip 1.57M
- | | ├──第4节 激光SLAM的前端配准方法
- | | | ├──【课件】激光SLAM的前端配准方法.pdf 877.08kb
- | | | ├──【视频】激光SLAM的前端配准方法(1).mp4 1.09G
- | | | ├──【视频】激光SLAM的前端配准方法(2).mp4 613.93M
- | | | └──【视频】激光SLAM的前端配准方法(3).mp4 893.96M
- | | ├──第5节 基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based)
- | | | ├──【课件】基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based).pdf 955.07kb
- | | | ├──【视频】基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based) (1).mp4 1.70G
- | | | ├──【视频】基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based) (2).mp4 801.69M
- | | | ├──【视频】基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based) (3).mp4 527.72M
- | | | └──【作业】基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based).zip 6.48M
- | | ├──第6节 基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)
- | | | ├──【课件】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based).pptx 732.26kb
- | | | ├──【视频】cartographer代码讲解.mp4 796.66M
- | | | ├──【视频】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)(2).mp4 514.24M
- | | | ├──【资料】cartographer(注释版本).zip 816.75kb
- | | | └──【作业】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based).zip 568.83kb
- | | ├──第7节 基于已知定位的建图
- | | | ├──【课件】基于已知定位的建图.pdf 509.98kb
- | | | ├──【视频】基于已知定位的建图.mp4 1.17G
- | | | └──【作业】基于已知定位的建图.zip 5.80M
- | | └──第8节 3D激光SLAM介绍
- | | | ├──【课件】 3D激光SLAM介绍.pdf 775.15kb
- | | | └──【视频】 3D激光SLAM介绍.mp4 1.24G
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